Кафедра «Мехатронные системы»

д.т.н., профессор
заведующий кафедрой, профессор
8 (3412) 77-08-34
корпус 3, каб.407
Контакты подразделения
8 (3412) 77-60-55 доб. 3290
Телефон
Почта
О подразделении
История
Для поступающих
Для обучающихся
Структура
Новости
Сотрудники

Миссия кафедры

Подготовка специалистов в условиях интеграции новых отраслей знаний (информационных технологий, электроники, автоматического управления) с фундаментальными науками (механика, гидро-пневматика, электротехника)

Хронологические даты кафедры «Мехатронные системы»

1954 г.
Организация кафедры «Детали машин и подъемно-транспортные машины»

1956 г.
Открыта аспирантура при кафедре

1987 г.
Открыта подготовка инженеров по специальности 210600 «Робототехнические системы и комплексы»

1989 г.
Реорганизация кафедры в профилирующую «Основы машиноведения и робототехника»

1990 г.
Открытие филиала кафедры на ДОАО "Станкозавод"

1992 г.
Открыта подготовка бакалавров по направлению 552900 (150900) «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств»

1993 г.
Открыта докторантура при кафедре

1995 г.
Открыта подготовка инженеров по специальности 210300 «Роботы и робототехнические системы»

1996 г.
Открыта подготовка инженеров по специальности «Мехатроника» по специальности 071806 «Мехатроника и международный инжиниринг»

1996 г.
Открыта подготовка магистров по направлению 150900 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств»

1999 г.
Подписан договор о сотрудничестве  и организуется преддипломная практика в Высшей технической школе, г. Люнебург, Германия

2003 г.
Открытие аспирантуры по специальности 05.02.05 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы»

2003 г.
Разработка бинациональной образовательной программы и получение двойных дипломов

2005 г.
Кафедра «Основы машиноведения и робототехника» переименована в кафедру «Мехатронные системы»

2005 г.
Открыта подготовка магистров по направлению 220100 «Системный анализ и управление»

2008 г.
Прохождение международной аккредитации ZEVA

2008 г.
Выдача первых дипломов магистров, признаваемых в ЕС

2010 г.
Организация и проведение ежегодных стажировок студентов в университете Лейфана, г. Люнебург, Германия, Словацком техническом университете, Техническом университете г.Брно (Чехия).

2011 г.
Начало подготовки бакалавров и магистров по направлению 221000 «Мехатроника и робототехника»

2013 г.
При кафедре создана Научно-учебная лаборатория «Мобильные системы»

2015 г.
Подготовка бакалавров по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» профиль «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» и магистров по направлению15.04.06 «Мехатроника и робототехника» профиль «Мехатронные системы в машино- и приборостроении»

2018 г.
Кафедра «Мехатронные системы» вошла в состав  института СТМАМ

 

Кафедра «Мехатронные системы»

Направление подготовки 15.03.06, 15.04.06 «Мехатроника и робототехника»

Кафедра «Мехатронные системы» ведет подготовку студентов по направлению «Мехатроника и робототехника», имеет аспирантуру и докторантуру по специальностям «Роботы, мехатроника и робототехнические комплексы», «Машиноведение, системы приводов и детали машин». В составе кафедры 3 доктора технических наук, являющиеся председателем и членами докторского совета по защите диссертаций, а так же 5 кандидатов наук и 4 молодых преподавателя завершающих подготовку кандидатских диссертаций и более 10 аспирантов.

В структуре кафедры: «Центр высоких технологий», «Микропроцессорная техника и встраиваемые системы», «Системы технического зрения», «Отраслевая лаборатория надежности» научно-учебная лаборатория «Мобильные системы».

Направления НИР и НИОКР:

  • НИОКР в области создания робототехнических комплексов по сварке, выполнению манипуляций с тяжелыми, опасными объектами, автоматизации технологических процессов с применением ПЛК Siemens, Овен
  • НИОКР по модернизации различного типа оборудования с ЧПУ (NC, FMS3000, Fanuc, Siemens), разработка и внедрение  измерительных комплексов высокой точности и защищенности
  • НИОКР по разработке и созданию мехатронных систем для позиционирующих и силовых задач в агрессивных средах с дистанционным управлением
  • НИОКР по разработке и созданию гидравлических систем и комплексов в области высоких и сверхвысоких давлений
  • поисковые НИР по разработке перспективных типов робототехнических комплексов с новыми принципами движения; создание сферороботов, наводных и подводных роботов; высокоманевренных мобильных и транспортных роботов
  •  разработка промышленного программного обеспечения для распознавания и сопровождения статических и динамических объектов с применением стереозрения, лидаров, фото и видео камер
  • разработка систем управления движением мобильных роботов и БПЛА различных типов с применением высокопроизводительных вычислительных платформ имеющих отечественные аналоги
  • НИР и НИОКР по диагностике и оценке технического состояния сложных технических систем, распознавания дефектов имеющих различную физическую природу, комплексную деградацию  составных частей, приводов и элементов, разработка систем технического обслуживания и ремонта производственного оборудования и изделий, а так же, проведение исследований в области прочности, моделирования напряженно-деформированного состояния, динамики мехатронных и робототехнических систем.

Материально техническое оснащение лабораторий кафедры:

  • Промышленный робот АББ IRB-140 с точностью позиционирования 0,04 мм.
  • Промышленный робот Kuka TYPE-163 с точностью позиционирования 0,15 мм и грузоподъемностью 60 кг.
  • Роботизированный сварочный комплекс c MIG, TIG технологиями на основе ПР Fanuc AM-100iC/7L
  • Система локального высокоточного позиционирования фирмы VICON, состоящая из 7 камер, обеспечивающих распознавание положения и ориентации мобильных систем в зоне 5х2.5 метра с точностью выше 1мм с частотой 100Гц. 
  • Лазерная система визуализации потоков FlowMaster Stereo PIV для исследования движения тел и вихревых структур в жидкости.
  • Лаборатория технического зрения : высокоскоростная видеокамера IDT Vision - 3000кадров в секунду, Lidar Hokyuo 6 метров, времяпролетная камера Fotonic 10 метров
  • Оборудование для прототипирования: принтер 3D Dimension SST 1200es., оборудование для литья в силиконовые формы: Вакуумная установка System1 MK technology,  сушильные печи MKT-2, MKT-4.
  • Рободром для исследования мобильных роботов.
  • Мехатронный комплекс для автоматической сборки соединений с натягом
  • Экспериментальный стенд для ускоренных испытаний механических приводов.

         Коллектив кафедры выражает заинтересованность в сотрудничестве и готов оказывать консультационную поддержку, подготовку и переподготовку специалистов предприятий по представленным направлениям.

 

Заведующий кафедрой «Мехатронные системы»
ФГБОУ ИжГТУ им. М.Т. Калашникова, к.т.н., доц.           Абрамов А.И.

 

Контактный телефон: +7 (3412) 77-60-55 доб. 3290

e-mail: ms@istu.ru

 

Буклет

График консультаций ППС кафедры «МС»

ФИО Дни недели
ПН ВТ СР ЧТ ПТ СБ
Абрамов И.В.   12:20-13:50
Магистранты
3-407
       
Абрамов А.И   Под чертой
14:00-15:00
3-407
    12:00-13:00
3-407
 
Трефилов С.А. Под чертой 17:10-15:40
3-407
    19:00-20:30
3-407
   
Никитин Ю.Р.   Над чертой
15:40-17:10
3-407
  под чертой
15:40-17:10
3-407
   
Турыгин Ю.В.     14:00-15:30
3-407
13:00-14:00
3-407
   
Щенятский А.В.   16:00-19:20
БИ-3
  15:00-17:30
БИ-3
   
Караваев Ю.Л.     Под чертой
12:00-13:30
3-407
     
Лекомцев П.В. Над чертой
Маги1б, 12:20-13:50
11:40-12:40
Бакалавры
3-410
       
Зорина О.Е.       15:00-17:00
3-407
   
Романов А.В.     11:40-12:40
3-407
  11:40-12:40
3-407
 

 

1 / 1
д.т.н., профессор
профессор
к.т.н., доцент
младший научный сотрудник
учебный мастер 2 категории
старший преподаватель, младший научный сотрудник
3-290
ведущий инженер-программист
ведущий инженер-программист, доцент
3290
д.ф.-м.н., доцент
профессор
к.т.н., доцент
доцент
8 (3412) 77-60-55 доб. 3207
ведущий инженер-программист
доцент, инженер-программист 2 категории
корпус 3, 3-17БИ
к.т.н., доцент
младший научный сотрудник, доцент
корпус 3, Республика Удмуртия,, Улица Первомайская Дом 60,ка.28
заведующий учебной лабораторией