Доклад студента ИжГТУ получил диплом I степени на Всероссийской молодежной конференции «Современная механика в цифровую эпоху: проблемы и перспективы»

Студент 4 курса института СТМАиМ (кафедра «Мехатронные системы») Артем Каменщиков выступил с докладом по видео-конференц-связи на секции «Механика и управление движением роботов и автономных систем» II Всероссийской молодежной научно-практической конференции «Современная механика в цифровую эпоху: проблемы и перспективы», которая состоялась 1 июня 2023 года в Оренбургском государственном университете.

Тема доклада — «Разработка системы управления мобильным роботом с дифференциальным приводом», научный руководитель — доцент кафедры «Мехатронные системы» Никитин Юрий Рафаилович. Доклад Артема Каменщикова отмечен дипломом I степени, а также была подготовлена статья в сборник трудов конференции.

Работа Артема выполнена по актуальной теме — разработке системы управления мобильным роботом для автоматизации работ на складе и обладает практической ценностью. Автором спроектирована система управления верхнего уровня мобильным роботом с дифференциальным приводом с максимальной полезной нагрузкой 200 кг, выполнено моделирование движения в программном продукте Matlab Simulink и разработано оптимальное управление приводами на основе бесколлекторных двигателей постоянного тока на нижнем уровне.

Всего на конференции было представлено 96 докладов обучающихся (бакалавров, магистрантов, специалистов, аспирантов) и молодых ученых высших образовательных и научных учреждений.

Дата: 26.06.2023

Полезная информация

Сведения об образовательной организации Гражданская оборона и защита от чрезвычайных ситуаций Противодействие коррупции Противодействие терроризму и экстремизму Инструкция Минобрнауки России на случай вооруженного нападения на образовательную организацию Профком Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера

Бизнес инкубатор Научно-инновационные разработки Инклюзивное образование Управление информационных ресурсов Рекомендации по защите от IT-мошенничества Образовательный кредит с государственной поддержкой Центр карьеры Экспортный контроль Антимонопольный комплаенс

Комплекс спортивных клубов и сооружений Студенческий городок Служебный раздел Оплата обучения Коронавирус COVID-19 Ресурсы Минобрнауки России и ИжГТУ Часто задаваемые вопросы Защита информации Корпоративная этика

Для улучшения работы сайта и его взаимодействия с пользователями мы используем файлы cookie. Продолжая работу с сайтом, Вы разрешаете использование cookie-файлов. Вы всегда можете отключить файлы cookie в настройках Вашего браузера.