Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова

Должности:

• Кафедра «Мехатронные системы» - профессор
• Научно-учебная лаборатория «Мобильные системы» - ведущий научный сотрудник

• Rolling Resistance Model and Control of Spherical Robot
  статья в журнале: Lecture Notes in Networks and Systems, Zug, 2022
• Control of a pendulum-actuated spherical robot on a horizontal plane with rolling resistance
  статья в журнале: Archive of Applied Mechanics (Ingenieur Archiv), , 2022
• Безвинтовой подводный робот с неизменяемой формой оболочки
  патент: 2022
• Experimental Investigations of the Controlled Motion of the Roller Racer Robot
  статья в журнале: Lecture Notes in Networks and Systems, Zug, 2022
• Анализ систем управления мобильных роботов с элементами интеллектуального управления
  статья в сборнике трудов конференции: "Выставка инноваций - 2021" (осенняя сессия), Ижевск, 2021
• Influence of the design features of omni-wheeled mobile robots on the possibility of motion without slipping
  статья в сборнике трудов конференции: 2021 International Conference "Nonlinearity, Information and Robotics", NIR 2021, Innopolis, 2021
• Программа управления высокоманевренным мобильным роботом в составе роботизированного склада
  патент: 2021
• Программа управления сочлененным колесным мобильным роботом
  патент: 2021
• Criteria of Motion without Slipping for an Omnidirectional Mobile Robot
  статья в журнале: Russian Journal of Nonlinear Dynamics, Izhevsk, 2021
• Dynamics of a Spherical Robot with Variable Moments of Inertia and a Displaced Center of Mass
  статья в журнале: Regular and Chaotic Dynamics, Ижевск, 2020
• Verifying the Performance Characteristics of the (micro)Robotic Devices
  статья в журнале: Russian Journal of Nonlinear Dynamics, Izhevsk, 2020
• Neural network control of a wheeled mobile robot based on optimal trajectories
  статья в журнале: International Journal of Advanced Robotic Systems, , 2020
• УПРАВЛЕНИЕ ВЫСОКОМАНЕВРЕННЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ С МАНИПУЛЯТОРОМ
  статья в сборнике трудов конференции: XXXI Международная инновационная конференция молодых ученых и студентов по проблемам машиноведения (МИКМУС - 2019), Москва, 2020
• Neural network control of a wheeled mobile robot based on optimal trajectories
  статья в журнале: International Journal of Advanced Robotic Systems, , 2020
• Experimental evaluation of simplified physical model for control of aquatic robot with internal rotor
  статья в сборнике трудов конференции: 2020 International Conference Nonlinearity, Information and Robotics, NIR 2020, Innopolis, 2020
• Theoretical and experimental investigations of the controlled motion of the Roller Racer
  статья в сборнике трудов конференции: 2020 International Conference Nonlinearity, Information and Robotics, NIR 2020, Innopolis, 2020
• Controlled motion of a highly maneuverable mobile robot along curvilinear trajectories
  статья в сборнике трудов конференции: 2020 International Conference Nonlinearity, Information and Robotics, NIR 2020, Innopolis, 2020
• Stabilization of a spherical robot rolling on an oscillating underlying surface
  статья в сборнике трудов конференции: 2020 International Conference Nonlinearity, Information and Robotics, NIR 2020, Innopolis, 2020
• Stabilization of a spherical robot rolling on an oscillating underlying surface
  статья в сборнике трудов конференции: International Conference "International Conference", Innopolis, 2020
• Spherical rolling robots: Different designs and control algorithms
  статья в сборнике трудов конференции: 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, Moscow, 2020
• Dynamics of a Spherical Robot with Variable Moments of Inertia and a Displaced Center of Mass
  статья в журнале: Regular and Chaotic Dynamics, Izhevsk, 2020
• Propellerless aquatic robots
  статья в сборнике трудов конференции: 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, Moscow, 2020
• Управление высокоманевренным мобильным роботом со смещенным центром масс
  статья в сборнике трудов конференции: Выставка инноваций - 2019 (весенняя сессия), Ижевск, 2019
• ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЦЕНТРА МАСС ВЫСОКОМАНЕВРЕННОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ОМНИКОЛЕСАМИ НА ТРАЕКТОРИЮ ЕГО ДВИЖЕНИЯ
  статья в сборнике трудов конференции: XXX Международная инновационная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС - 2018), Москва, 2019
• МОДЕЛЬ БЕЗВИНТОВОГО НАДВОДНОГО РОБОТА С ВНУТРЕННИМ РОТОРОМ
  статья в сборнике трудов конференции: XXX Международная инновационная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС - 2018), Москва, 2019
• НЕЙРОСЕТЕВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МНОГОЗВЕННЫМ КОЛЕСНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ
  статья в сборнике трудов конференции: XXX Международная инновационная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС - 2018), Москва, 2019
• Обучение нейросетевой системы управления многозвенным колесным мобильным роботом
  статья в сборнике трудов конференции: Выставка инноваций - 2019 (весенняя сессия), Ижевск, 2019
• Stabilization of the motion of a spherical robot using feedbacks
  статья в журнале: Applied Mathematical Modelling, , 2019
• Experimental studies of the movement of a mobile wheeled robot along optimal trajectories
  статья в сборнике трудов конференции: Scientific Heritage of Sergey A. Chaplygin Nonholonomic Mechanics, Vortex Structures and Hydrodynamics, Москва, 2019
• Experimental evaluation of mobile wheeled robot control using artificial neural network
  статья в сборнике трудов конференции: Scientific Heritage of Sergey A. Chaplygin Nonholonomic Mechanics, Vortex Structures and Hydrodynamics, Москва, 2019
• The dynamics of a spherical robot of the combined type by periodic control actions
  статья в сборнике трудов конференции: Scientific Heritage of Sergey A. Chaplygin Nonholonomic Mechanics, Vortex Structures and Hydrodynamics, Москва, 2019
• Design features and control of a Spherical Robot of pendulum-type
  статья в сборнике трудов конференции: Scientific Heritage of Sergey A. Chaplygin Nonholonomic Mechanics, Vortex Structures and Hydrodynamics, Москва, 2019
• Experimental investigations of the control algorithm of a mobile manipulation robot on a highly maneuverable platform with omniwheels
  статья в сборнике трудов конференции: Scientific Heritage of Sergey A. Chaplygin Nonholonomic Mechanics, Vortex Structures and Hydrodynamics, Москва, 2019
• CONTROL SCREWLESS FISH-LIKE ROBOT WITH INTERNAL ROTOR
  статья в журнале: Extreme Robotics, Saint-Petersburg, 2019
• Программа управления мобильным колесным роботом с дифференциальным приводом
  патент: 2019
• Программа управления безвинтовым надводным роботом с внутренним ротором
  патент: 2019
• Программа для стабилизации движения сферического робота комбинированного типа
  патент: 2019
• Разработка системы стабилизации и управления движением мобильного двухколесного балансирующего робота
  статья в сборнике трудов конференции: ПРИБОРОСТРОЕНИЕ В XXI ВЕКЕ - 2019. ИНТЕГРАЦИЯ НАУКИ, ОБРАЗОВАНИЯ И ПРОИЗВОДСТВА, Ижевск, 2019
• Грузоподъемная высокоманевренная мобильная платформа с омниколесами
  статья в сборнике трудов конференции: Новые кадры оборонно-промышленного комплекса: диверсификация ОПК и реализация национальных проектов, Ижевск, 2019
• Motion control of mobile wheeled robot along Euler's elastica
  статья в сборнике трудов конференции: Международная конференция по геометрическому анализу в честь 90-летия академика Ю.Г. Решетняка, Новосибирск, 2019
• Оптимальные траектории для обучения искусственной нейронной сети управляющей мобильным колесным роботом
  статья в сборнике трудов конференции: XXI МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ "НЕЙРОИНФОРМАТИКА-2019", Москва, 2019
• Euler Elasticas for Optimal Control of the Motion of Mobile Wheeled Robots: the Problem of Experimental Realization
  статья в журнале: Regular and Chaotic Dynamics, Ижевск, 2019
• Разработка алгоритма оценки геометрических характеристик стен с помощью системы технического зрения
  статья в журнале: Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, Ижевск, 2019
• Experimental Investigations of the Control Algorithm of a Mobile Manipulation Robot
  статья в журнале: Russian Journal of Nonlinear Dynamics, Izhevsk, 2019
• The Dynamics of a Spherical Robot of Combined Type by Periodic Control Actions
  статья в журнале: Russian Journal of Nonlinear Dynamics, Izhevsk, 2019
• Euler Elasticas for Optimal Control of the Motion of Mobile Wheeled Robots: the Problem of Experimental Realization
  статья в журнале: Regular and Chaotic Dynamics, Izhevsk, 2019
• Разработка мобильного омниколесного робота с манипулятором
  статья в сборнике трудов конференции: Выставка инноваций - 2018 (весенняя сессия), Ижевск, 2018
• Theoretical and experimental investigations of the rolling of a ball on a rotating plane (turntable)
  статья в журнале: European Journal of Physics, , 2018
• Автономное движение высокоманевренного мобильного робота с омниколесами в недетерминированной среде
  статья в журнале: Машиностроение и инженерное образование, Москва, 2018
• ПОСТРОЕНИЕ ЗОНЫ ОБСЛУЖИВАНИЯ ВЫСОКОМАНЕВРЕННОГО МОБИЛЬНОГО МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА
  статья в журнале: Интеллектуальные системы в производстве, Ижевск, 2018
• АЛГОРИТМ ОБЪЕЗДА ПРЕПЯТСТВИЙ ДЛЯ ВЫСОКОМАНЕВРЕННОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ОМНИКОЛЕСАМИ В НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ СРЕДЕ
  статья в сборнике трудов конференции: XXIX Международная конференция "Машиноведение и инновации. Конференция молодых учёных и студентов (МИКМУС-2017)", Москва, 2018
• Управление многозвенным колесным мобильным роботом с применением искусственных нейронных сетей
  статья в сборнике трудов конференции: Выставка инноваций - 2018 (весенняя сессия), Ижевск, 2018
• Experimental investigations of a highly maneuverable mobile omniwheel robot
  статья в журнале: International Journal of Advanced Robotic Systems, , 2017
• Динамическая модель трения качения сферических тел по плоскости без проскальзывания
  статья в журнале: Нелинейная динамика, Ижевск, 2017
• Сферические роботы: механика и управление
  статья в сборнике трудов конференции: Нелинейная динамика машин - School-NDM 2017, Москва, 2017
• О попятном движении катящегося диска
  статья в журнале: Успехи физических наук, Москва, 2017
• Experimental investigations of the controlled motion of a screwless underwater robot
  статья в журнале: Regular and Chaotic Dynamics, Ижевск, 2016
• Неголономная динамика и управление сферороботом с внутренней омниколесной платформой: теория и эксперименты
  статья в журнале: Труды Математического института им. В.А. Стеклова РАН, Москва, 2016
• МУЛЬТИСЕНСОРНАЯ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА МОБИЛЬНОГО РОБОТА ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ В НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ СРЕДЕ
  статья в журнале: Интеллектуальные системы в производстве, Ижевск, 2016
• ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ТОРМОЗНОЙ КОЛОДКИ
  статья в журнале: Доклады Академии наук, Москва, 2016
• Модель безвинтового подводного робота
  статья в журнале: Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки, Ижевск, 2015
• Experimental investigation of the motion of a body with an axisymmetric base sliding on a rough plane
  статья в журнале: Regular and Chaotic Dynamics, Ижевск, 2015
• The dynamics and control of a spherical robot with an internal omniwheel platform
  статья в журнале: Regular and Chaotic Dynamics, Ижевск, 2015
• Пример реализации алгоритма распознавания объектов
  статья в сборнике трудов конференции: Молодые ученые - ускорению научно-технического прогресса в XXI веке, Ижевск, 2015
• Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой
  статья в журнале: Нелинейная динамика, Ижевск, 2015
• Экспериментальное исследование движения тела с осесимметричным основанием, скользящего по шероховатой плоскости
  статья в журнале: Нелинейная динамика, Ижевск, 2015
• Экспериментальные исследования динамики сферического робота комбинированного типа
  статья в журнале: Нелинейная динамика, Ижевск, 2015
• Кинематическая модель управления сферороботом с неуравновешенной омниколесной платформой
  статья в журнале: Нелинейная динамика, Ижевск, 2014
• Estimation of accuracy of omni wheeled robot navigation
  статья в сборнике трудов конференции: Fourth Forum of Young Researchers. In the framework of International Forum “Education Quality – 2014”, Izhevsk, 2014
• Разработка лабораторной установки для исследования алгоритмов управления гиростатом
  статья в сборнике трудов конференции: Психофизические и социально-психологические аспекты взаимодействия в системе "человек -машина", Ижевск, 2014
• Оценка точности позиционирования омниколёсного робота
  статья в сборнике трудов конференции: Психофизические и социально-психологические аспекты взаимодействия в системе "человек -машина", Ижевск, 2014
• УПРАВЛЕНИЕ СФЕРОРОБОТОМ С ВНУТРЕННЕЙ ОМНИКОЛЕСНОЙ ПЛАТФОРМОЙ
  статья в сборнике трудов конференции: Вибрация - 2014, Курск, 2014
• Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой
  статья в журнале: Нелинейная динамика, Ижевск, 2014
• Разработка и исследование системы управления Omni-колесным роботом
  статья в сборнике трудов конференции: Молодые ученые - ускорению научно-технического прогресса в XXI веке, Ижевск, 2013
• Разработка модели и алгоритма управления транспортным высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниплатформой
  статья в сборнике трудов конференции: XVI Республиканская выставка-сессия студенческих инновационных проектов, Ижевск, 2013
• Лабораторный макет для исследования алгоритмов управления систем с изменяющимися инерционно-массовыми нагрузками
  статья в сборнике трудов конференции: Молодые ученые - ускорению научно-технического прогресса в XXI веке, Ижевск, 2013
• The implementation of microprocessor device for drilling process monitoring based on artificial neural network
  статья в сборнике трудов конференции: 2013 International Conference on Process Control, PC 2013, Strbske Pleso, 2013
• Об отрыве диска Эйлера
  статья в журнале: Нелинейная динамика, Ижевск, 2013
• Дискретный алгоритм управления по отклонению мобильным роботом с омниколесами
  статья в журнале: Нелинейная динамика, Ижевск, 2013
• Разработка беспроводного устройства измерения углового движения и ускорений
  статья в сборнике трудов конференции: Молодые ученые - ускорению научно-технического прогресса в XXI веке, Ижевск, 2013
• ИЗМЕРЕНИЕ ДЛИНЫ ПРОВОДНИКА В ЭЛЕКТРОМАГНИТНОМ ПОЛЕ
  статья в журнале: Интеллектуальные системы в производстве, Ижевск, 2012
• ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ГЕОМЕТРИИ РАСПОЛОЖЕНИЯ КАБЕЛЕЙ НА ПОВТОРЯЕМОСТЬ ИЗМЕРЕНИЙ ПРИ ИСПЫТАНИЯХ НА ЭЛЕКТРОМАГНИТНУЮ СОВМЕСТИМОСТЬ
  статья в журнале: Интеллектуальные системы в производстве, Ижевск, 2011
• ОЦЕНКА СИЛОВОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА МЕХАТРОННЫЙ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ПРИ РАСТАЧИВАНИИ
  статья в журнале: Вестник Ижевского государственного технического университета, Ижевск, 2010
• Оценка взаимного влияния датчиков электромагнитного поля
  статья в журнале: Интеллектуальные системы в производстве, Ижевск, 2010
• СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СИЛОВЫХ ПАРАМЕТРОВ ПРИ СВЕРЛЕНИИ ПЛАСТИЧНЫХ И ХРУПКИХ МАТЕРИАЛОВ
  статья в журнале: Вестник Ижевского государственного технического университета, Ижевск, 2008