Научно-образовательная лаборатория «Unmanned Lab»: полет нормальный

С 29 сентября по 2 октября в ИжГТУ имени М.Т. Калашникова пройдет IV вузовский отборочный чемпионат по стандартам WorldSkills. В этом году соревнования пройдут по трем компетенциям: графический дизайн, предпринимательство, эксплуатация беспилотных авиационных систем.

Поистине, самая зрелищная компетенция — эксплуатация беспилотных авиационных систем. Накануне чемпионата пресс-служба университета пообщалась с заведующей научно-образовательной лаборатории «Беспилотные системы» («Unmanned Lab») Ириной Алексеевной Кайсиной, где в основном и занимаются участники данной компетенции. Старший преподаватель кафедры «Сети связи и телекоммуникационные системы» Приборостроительного факультета рассказала историю создания лаборатории «Unmanned Lab», о результатах студентов и о ее текущих делах.

— Ирина Алексеевна, когда в нашем университете появилась лаборатория «Unmanned Lab»? Кто ее наставники и партнеры?

Кайсина Ирина Алексеевна— Научно-образовательная лаборатория «Беспилотные системы» («Unmanned Lab») является совместным проектом студенческого клуба ISTU Pilots, руководителями которого являются студентки Института «Современные технологии машиностроения, автомобилестроения и металлургии» Полина Чащина и Анастасия Атланова, научного коллектива ИжГТУ во главе с деканом Приборостроительного факультета А.В. Абилова и ООО «ФИНКО».

История клуба ISTU Pilots началась с чемпионата WorldSkills, компетенции «Управление беспилотными летательными аппаратами». После соревнований Полина и Анастасия приняли решение о создании студенческого клуба, в котором бы студенты могли готовиться к чемпионату.

Клуб был создан, начались занятия по подготовке к чемпионату, но хотелось чего-то большего, так как простые полеты не являются пределом познаний в области беспилотных летательных аппаратов, также не хватало оборудования для проведения практических занятий.

В это время научным коллективом ИжГТУ был выигран грант РФФИ на тему «Методы мультипотоковой передачи данных от множества источников в сенсорных летающих сетях». Основной идеей проекта является разработка новых методов и алгоритмов для улучшения качества передачи видео с нескольких беспилотных летательных аппаратов. Часть гранта была потрачена на закупку учебных беспилотных летательных аппаратов Clever и рабочих станций. Также деятельность научного коллектива заинтересовала крупную компанию по производству беспилотных летательных аппаратов ООО «ФИНКО».

Общие интересы, связанные с «беспилотной» тематикой, быстро объединили студентов, научный коллектив и индустриальных партнеров в один общий проект — научно-образовательную лабораторию «Беспилотные системы».

— Как построена работа в лаборатории? Какие программные решения создаете?

— На базе научно-образовательной лаборатории ведутся научно-исследовательские проекты, также планируется проведение опытно-конструкторских работ. Но не стоит думать, что все студенты обязаны работать над продиктованными темами, лаборатория является пространством для творчества, где задумки студентов могут найти реализацию. Двери лаборатории открыты для новых людей и новых идей. Студенты посещают лабораторию по возможности и по необходимости, теоретическую и программную часть работы зачастую ребята выполняют дома. А вот если говорить о тестировании, то данный этап обязательно проходит очно и поддается самой жестокой критике. Добавлю, что сейчас от лаборатории готовится несколько заявок на региональный конкурс УМНИК.

— Кто занимается в лаборатории?

— В научно-образовательной лаборатории есть ребята с самыми разными интересами и историями, но всех объединяет неподдельный интерес к проектной деятельности. Большинство ребят уже имеют некоторый опыт: участие в различных соревнованиях, законченные профильные курсы и многое другое.

Разные профили и разные интересы ребят в команде заставили задуматься о создании некоторого студенческого общества, которое бы могло объединить все научные интересы и помочь ребятам найти научных руководителей по соответствующим направлениям. Под такие требования подходило научное студенческое общество, курировать которое будет совет молодых ученых. Основной идеей такого объединения является увеличение публикационной активности вуза, а в дальнейшем и междисциплинарных направлений.

— Вы были на различных соревнованиях, что особенно запомнилось?

— Полина и Анастасия участвовали в соревнованиях Drone Camp в Тамбове и заняли в финале 2-е место. Запомнилась компания «Skyris» из МФТИ, которая проводила гонки на этих соревнованиях, они создают гоночные квадрокоптеры для соревнований на заказ, а также сами их проводят. История «Skyris» — от маленького кабинета на кафедре физики и до огромной лаборатории и целой компании сильно нас вдохновила.

— А что происходило в лаборатории этим летом?

— Важной частью деятельности лаборатории является обучение школьников — они наши абитуриенты и будущие студенты. Уже этим летом был запущен курс по беспилотным летательным аппаратам на базе школьного Университета под руководством начальника Отдел дополнительного образования и профессиональной подготовки ИНПО Светланы Васильевны Галеевой. В рамках летнего курса ребята изучали: машинное обучение, Linux, Arduino и 3D-моделирование в КОМПАС. В ближайшее время планируется запуск годовых курсов, в которых темы будут разобраны более подробно.

— Говорят, именно вы инициировали конкурс по Erle коптеру? Кто в нем участвовал, все ли справились с заданием?

— Конкурс был для всех, благодаря тому, что официальная группа КОМПАС Вконтакте сделала репост записи о конкурсе. Конкурсом заинтересовались инженеры по всей России, в итоге участниками были и студенты ИжГТУ, и уже состоявшиеся инженеры от Новосибирска до Белгорода. В итоге все с заданием успешно справились, были взяты варианты всех участников на вооружение, чтобы в будущем напечатать их на 3D принтере и адаптировать под другие квадрокоптеры.

— В данный момент лаборатория отвечает веяниям времени?

—Лаборатория оснащена всем необходимым для работы и научно-исследовательской деятельности: в арсенале имеется 6 квадрокоптеров Clever, более 10 Raspberry Pi, компьютеры и ноутбуки.

— Сотрудничаете ли вы с аналогичными лабораториями, учеными из других университетов или стран? Взаимообмен и взаимодействие получается?

 Полина и Анастасия поддерживают контакт с Тамбовским Государственным Университетом, после соревнований Drone Camp, также мы были в лаборатории беспилотников Иннополиса. У нас разные направления работы: главные проекты ТГУ направлены на решение экологических проблем, а Иннополис делает упор на беспилотные автомобили больше, чем на БПЛА.

— Сколько людей сегодня занимаются в вашей лаборатории?

— На данный момент лабораторию на постоянной основе посещают 5-7 человек, — те, кто непосредственно работают над реализацией проектов и написанием статей. Также периодически приходят ребята для обучения и обмена опытом, — они практикуются в начальной сборке и базовом программировании квадрокоптеров. Мы не ведем строгое членство и учет посещений, но в целом наша команда насчитывает уже около 20 человек.

Дата: 25.09.2020
Полезная информация