В программе Международного открытого научно-технического Фестиваля робототехники «КАЛАШНИКОВ-ТЕХНОФЕСТ» в ИжГТУ имени М.Т.Калашникова прошли соревнования БПЛА по номинациям «Дрон-рейсинг» и «Фигурное воздухоплавание».

В номинации «Фигурное воздухоплавание» задача участников — обеспечить автономный полет дрона по сложной траектории. Как поясняют организаторы площадки, заявки подали достаточно много участников, но по различным причинам их осталось совсем мало. Так, команды из ИжГТУ выбыли из соревнований из-за проблем с оборудованием.

Вот как рассказывает о задачах участников Александр Банников, магистрант 2 курса, организатор соревнований по фигурному пилотированию:

— Суть соревнований в том, чтобы дрон автономно пролетел по заданной траектории как можно точнее. На экране отображается требуемая траектория и траектория полета дрона. На площадке расположена система захвата движений, которая отслеживает местонахождение дрона. Метки предназначены для того, чтобы аппарат мог ориентироваться в пространстве. Траекторию задаем мы как организаторы. Есть 3 траектории, по всем трем участники должны пролететь. До начала соревнований они не знают этих траекторий.

Павел Дерюшев, магистратура 2-й курс, кафедра «Мехатронные системы» и сотрудник лаборатории «Мобильные системы», дополняет коллегу:

— Полет полностью автономный. Участники соревнований получают уравнение траектории, потом программируют, потом летают. Есть три задания, на каждое даются две зачетные попытки. За каждую траекторию участники получают баллы, по сумме которых определяются места. Качество полета (соответствие заданной траектории) определят система, можно сравнить графики на экране — желаемый и действительный.

Организаторы соревнований рассказали и о своем опыте:

— В прошлом году мы выполняли демонстрационный автономный полет. Приходили ребята с ИЭМЗ «Купол», мы им сначала читали лекции (теорию), а потом показывали, как это все делается и что получается на практике.

На другой площадке в это же время соревновались участники в номинации дрон-рейсинг. Их задача — в дистанционном режиме в очках пролететь трассу с препятствиями на время. В какой-то мере это напоминает управление самолетом/автомобилем/поездом на тренажере. В любом случае это довольно сложно, но увлекательно.