Студент 4 курса ИжГТУ имени М.Т.Калашникова Александр Репин совмещает учёбу с работой на Ижевском авиационном заводе. В настоящее время он готовит доклад для 21-й конференции «Измерения, автоматизация и моделирование в промышленности и научных исследованиях» (ИАМП-2026), которая состоится 20–24 октября в городе Бийске Алтайского края на базе Бийского технологического института (филиала) АлтГТУ имени И.И.Ползунова.

Научная работа Александра посвящена усовершенствованию систем автоматического управления с помощью нейросетей. Исследование начиналось с систем управления двигателями постоянного тока. Однако классический ПИД-регулятор, как объясняет студент, не способен полностью компенсировать нелинейные возмущения — такие как трение покоя и эффект Штрибека. Существующие методы либо слишком сложны для реализации на микроконтроллерах, либо снижают отказоустойчивость системы.

Решением проблемы стал нейросетевой модуль, корректирующий выходной сигнал ПИД-регулятора. Этот модуль учитывает текущее состояние системы и прогнозирует её поведение в следующий момент времени, формируя более точный компенсирующий сигнал.

На конференции Александру предложили проверить эффективность подхода на системе с нагревательным элементом — печи. Согласно опыту коллег, обычные ПИД-регуляторы не справляются с этой задачей: печь остывает и нагревается дольше положенного. К ИАМП-2026 Александр планирует усовершенствовать свой подход, чтобы он мог применяться не только в системах с двигателями, но и в системах, где регулируемым объектом является нагревательный элемент.

Александр уже имеет опыт участия в научно-практических конференциях. Ижевский радиозавод ежегодно приглашает студентов вузов на конференцию «Современное приборостроение: от теории к практике». Мероприятие проходит по нескольким подсекциям, включая радиоэлектронику и связь, математическое моделирование и информационные технологии, современные технологии производства.

Для иногородних студентов ИРЗ предусматривает дистанционный формат участия — возможность, которой Александр мог воспользоваться, совмещая учёбу с работой в Ижевске.

Сейчас Александр работает на Ижевском авиационном заводе, специализирующемся на серийном производстве беспилотных авиационных систем «Скат 350М». Предприятие располагает собственным конструкторским бюро, станочным парком и лабораторией по сборке микроэлектронной продукции.

По словам Александра, в профессиональной деятельности он опирается на университетские расчёты и опыт, полученный на лабораторных и практических занятиях. Однако не всегда удаётся применить их идеально — приходится осваивать новые методы и находить альтернативные подходы.

— Для меня важнее рабочий чертёж, по которому деталь идёт в серию — это доказательство, проверенное реальностью, а не только математикой, — пояснил студент.

Главной трудностью в работе Александр называет моделирование.

— Сложности, с которыми я столкнулся, были связаны с моделированием. Когда моделируешь систему, может казаться, что всё логично и правильно, но среда, в которой это осуществляется, как правило, имеет свои тонкости и нюансы, не очевидные на первый взгляд, — делится он.

Александр планирует продолжить работу по своему направлению, видя в нём практическую ценность и потенциал для развития. Путь в профессию начался в детстве — с кружка робототехники, где в простой форме сочетались программирование, электроника и механика. Тогда он ещё не думал, что свяжет с этим направлением учёбу и работу.

21-я конференция ИАМП-2026, на которую Александр готовит доклад, посвящена 95-летнему юбилею академика РАН Геннадия Саковича. Сборник тезисов будет размещён в РИНЦ, а лучшие доклады рекомендованы к публикации в научном издании «Южно-Сибирский научный вестник».