Публикация ученых ИжГТУ в ведущем зарубежном журнале в области робототехники и ИИ

17 февраля в ведущем зарубежном издании в области искусственного интеллекта и робототехники «Robotics and Autonomous Systems» опубликована статья ученых ИжГТУ имени М.Т.Калашникова, представляющих НУЛ «Мобильные системы», аспиранта И.С.Звонарева и его научного руководителя д.т.н, доцента Ю.Л.Караваева.

Их работа на тему: «Deep reinforcement learning for mobile robot control for motion toward a given position» посвящена исследованию и практической реализации самообучающихся систем управления робототехническими системами. Авторы проанализировали различные архитектуры нейронных сетей и оптимизировали алгоритм обучения с подкреплением для его реализации в задаче движения робота в заданную точку.

Предварительно обучение робота происходило в специальной среде моделирования в идеализированных условиях, а после получения приемлемого результата, искусственная нейронная сеть переносилась в систему управления реального прототипа и дообучалась в лабораторных условиях. Именно экспериментальная апробация и реализация физического дообучения робота формированию движения в лабораторных условиях была особо отмечена рецензентами работы.

Дальнейшими планами ученых является развитие предложенных подходов обучения для других типов робототехнических систем.

Исследование проводилось при финансовой поддержке ИжГТУ имени М.Т.Калашникова в рамках научного проекта КЮЛ-2025 РГ.

Журнал «Robotics and Autonomous Systems» индексируется в международных базах данных Web of Science и Scopus входит в первую квартиль (Q1), то есть в топ-25% самых авторитетных и цитируемых журналов в своей предметной области. Публикация в Q1 свидетельствует о высоком качестве исследований, значительно повышает наукометрические показатели авторов и университета.

Дата: 02.03.2026

Полезная информация

Сведения об образовательной организации Гражданская оборона и защита от чрезвычайных ситуаций Противодействие коррупции Противодействие терроризму и экстремизму Инструкция Минобрнауки России на случай вооруженного нападения на образовательную организацию Профком Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера Горячая линия Минобрнауки РФ

Бизнес инкубатор Научно-инновационные разработки Инклюзивное образование Управление информационных ресурсов Рекомендации по защите от IT-мошенничества Образовательный кредит с государственной поддержкой Центр карьеры Экспортный контроль Антимонопольный комплаенс

Комплекс спортивных клубов и сооружений Студенческий городок Служебный раздел Оплата обучения Коронавирус COVID-19 Ресурсы Минобрнауки России и ИжГТУ Часто задаваемые вопросы Защита информации Корпоративная этика

Для улучшения работы сайта и его взаимодействия с пользователями мы используем файлы cookie. Оставаясь на сайте, вы выражаете свое согласие на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности.