Сегодня, 29 января, в дисциплине «Фигурное воздухоплавание» фестиваля «КАЛАШНИКОВ-ТЕХНОФЕСТ» проходит основной день турнира. Участники выполняют зачетные полеты, а судьи — определяют сильнейших.

Согласно регламенту, все команды получили три описания (формула и траектория) конкурсных полетов. Один час был отведен на подготовку, затем начались собственно полеты — по две попытки на каждую траекторию. Стоит отметить, что в ИжГТУ имеется уникальная площадка для фигурного полета дронов, оборудованная системой захвата изображения и демонстрации его на экране. Это делает полет зрелищным, поскольку отображается соответствие полета дрона заданной траектории.

О самой дисциплине «Фигурное воздухоплавание» рассказывает член оргкомитета соревнований, аспирант ИжГТУ Александр Банников:

— Я в прошлом году закончил магистратуру по направлению «Мехатроника и робототехника». В соревнованиях по БПЛА есть дисциплина «Автономный полет», но она более широкая, чем воздухоплавание. 4 года назад мы попробовали по аналогии с фигурным катанием на коньках провести соревнования для роботов. Наша команда тогда победила. А потом мы решили ввести такую дисциплину для беспилотников на «КАЛАШНИКОВ-ТЕХНОФЕСТ».

Первыми зачетный полет решили выполнить члены команды «ЦИТоботы» — магистранты 1 курса Института гражданской защиты УдГУ. Выбранную траекторию их дрон облетел более-менее точно. Артем Дмитриев рассказывает:

— Это наш первый опыт участия в таких соревнованиях. Вуз предоставил нам дрон Клевер — это довольно распространенная модель, мы его адаптировали под полеты на этом поле и написали программу для того, чтобы он летал по траекториям, заданным математической функцией. Площадку, подобную этой, в нашем университете пока еще не доделали. Во время тренировок мы летали просто по маркерам, автоматического отслеживания траектории не было. Это была наша первая зачетная попытка. Для данной траектории есть еще одна попытка и по две — на оставшиеся две траектории. Будем стараться.

Из нашей группы в фестивале участвуют несколько человек. Мы разделились: одни пошли на воздухоплавание, другие — на бои роботов, а третьи на пилотирование.

О том, какой именно команде удалось лучше других выполнить зачетную попытку в фигурном воздухоплавании, мы узнаем по результатам второго дня соревнований.