С 19 по 23 октября в Московском физико-техническом институте (г. Долгопрудный, Московская область) состоялась XXVIII Международная научно-техническая конференция «Нейроинформатика-2026». Конференция объединяет ведущих специалистов в области нейроинформатики и искусственного интеллекта и является одной из ключевых российских площадок для обсуждения теоретических и прикладных исследований. В рамках мероприятия рассматривается широкий спектр направлений: теория нейронных сетей и нейрокомпьютеров, глубокое обучение, обучение с подкреплением, нейроморфные вычисления, а также применение нейросетевых систем в математическом моделировании и управлении, компьютерном зрении, обработке естественного языка, молекулярной биологии и нейротехнологиях.

ИжГТУ имени М.Т. Калашникова на конференции представлял Иван Сергеевич Звонарев — младший научный сотрудник научно-учебной лаборатории «Мобильные системы» кафедры «Мехатронные системы». Он сделал доклад на тему: «Применение алгоритма обучения с подкреплением TD3 в задаче планирования траектории движения неполноприводного сфероробота».

В выступлении были представлены результаты исследования, посвященного влиянию способа параметризации управляющих воздействий и структуры функции награды на качество планирования траектории неполноприводного сфероробота с использованием алгоритма TD3 (Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient).

Экспериментально сопоставлены кинематическая и динамическая постановки задачи планирования траектории сфероробота. Установлено, что динамическая постановка, предусматривающая непосредственное управление крутящими моментами, обеспечивает более точное планирование пути. Выявлено, что учёт динамики внутреннего механизма, расширение вектора наблюдений и модификация функции награды позволяют существенно повысить управляемость роботом и компенсировать влияние стартовой раскачки маятника на устойчивость движения.

Представленные результаты имеют практическую значимость для развития автономных робототехнических систем и подтверждают высокий уровень научных исследований в области искусственного интеллекта и робототехники, проводимых в ИжГТУ.

По итогам мероприятия материалы доклада будут опубликованы в сборнике трудов конференции.