Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова

Должности:

• Кафедра «Программное обеспечение» - доцент
• Кафедра «Программное обеспечение» - доцент
• Кафедра «Английский язык» - доцент

Учебные планы:

• Аль Аккад_ИПР_АЯ.pdf
• ИПР Аккад_ИИВТ_ПО_2022.pdf

• Exploiting Machine Learning for Vision and Motion Planning of Autonomous Vehicles Navigation
  статья в журнале: Интеллектуальные системы в производстве, Ижевск, 2021
• Разработка технологического модуля для контрольно-проверочной аппаратуры бортовой аппаратуры хранения временных данных
  статья в журнале: Интеллектуальные системы в производстве, Ижевск, 2021
• Analysis Methods for Improving Quality of Service Metrics in Flying Ad Hoc Networks
  статья в сборнике трудов конференции: 2020 Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies, MWENT 2020, Moscow, 2020
• Machine Learning in Robotic Grasping Tasks: A Survey
  статья в сборнике трудов конференции: ПРИБОРОСТРОЕНИЕ В XXI ВЕКЕ - 2020. ИНТЕГРАЦИЯ НАУКИ, ОБРАЗОВАНИЯ И ПРОИЗВОДСТВА, Ижевск, Россия, 2020
• Modelling and Simulation of the Dynamic Behavior of an Automobile
  статья в сборнике трудов конференции: ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В НАУКЕ, ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ОБРАЗОВАНИИ, Ижевск, Россия, 2020
• Available Bandwidth Guided On-Demand Distance Vector Protocol for FANETs
  статья в журнале: Conference of Open Innovations Association, FRUCT, Helsinki, 2020
• Developing Algorithms and Programs for an Artificial Lung Ventilator
  статья в журнале: Интеллектуальные системы в производстве, Ижевск, 2020
• Design and Simulation of an 8-Bit RISC Microprocessor
  статья в сборнике трудов конференции: Технические университеты: интеграция с европейскими и мировыми системами образования, Ижевск, 2019
• АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОЦЕНКИ КОМПОЗИЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК 2D-ИЗОБРАЖЕНИЯ: НАСТРОЙКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ
  статья в журнале: Интеллектуальные системы в производстве, Ижевск, 2019
• Complexity reduction for two human-like ambidextrous robotic hands control
  статья в сборнике трудов конференции: 2019 International Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON 2019, Tomsk, 2019
• Interactive Methods for Organizing Pre-Service Teaching Practice
  статья в сборнике трудов конференции: IFTE 2019 - V International Forum on Teacher, Kazan, 2019
• Исследование кинематики для манипулятора беспилотного летательного аппарата на основе дифференциального алгоритма эволюции
  статья в журнале: Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, Ижевск, 2019
• Automated system for evaluating 2D-image compositional characteristics: configuring the mathematical model
  статья в сборнике трудов конференции: Технические университеты: интеграция с европейскими и мировыми системами образования, Ижевск, 2019
• Inclusion of Machine Learning Discipline in Higher Education Curricula
  статья в сборнике трудов конференции: Технические университеты: интеграция с европейскими и мировыми системами образования, Ижевск, 2019
• Автоматизированная система оценки композиционных характеристик 2D-изображения: обзор исследования
  статья в сборнике трудов конференции: ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В НАУКЕ, ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ОБРАЗОВАНИИ, Ижевск, 2019
• The Investigation of Trajectory Control for an Anthropomorphic Manipulator Attached to a Vehicle
  статья в сборнике трудов конференции: INSTRUMENTATION ENGINEERING, ELECTRONICS AND TELECOMMUNICATIONS - 2019, Ижевск, 2019
• Solving the Problem of Automated 2D Images Compositional Characteristics Evaluation
  статья в сборнике трудов конференции: INSTRUMENTATION ENGINEERING, ELECTRONICS AND TELECOMMUNICATIONS - 2019, Ижевск, 2019
• Exploring Ackermann and LQR stability control of stochastic state-space model of hexacopter equipped with robotic arm
  статья в сборнике трудов конференции: International Conference on Information Technologiess in Business and Industry 2018, ITBI 2018, Tomsk, 2018
• UAV efficient PID and LQR controllers design based on its stochastic state space dynamics model including disturbances
  статья в сборнике трудов конференции: 1st Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies, MWENT 2018, Moscow, 2018
• Educational Video E-Projects for Managing Vocational Education Students' Self-Study
  статья в сборнике трудов конференции: IFTE 2018 - 4th International Forum on Teacher Education, Казань, 2018
• Автоматизированная система оценки композиционных характеристик 2D-изображения: концепция
  статья в журнале: Вестник ИжГТУ им. М.Т. Калашникова, Ижевск, 2017
• Developing an Automated System for Evaluating 2D-Image Compositional Characteristics
  статья в сборнике трудов конференции: Fifth Forum of Young Researchers, Ижевск, 2017
• The Dynamics Model of a Robotic Humanlike Index Finger
  статья в сборнике трудов конференции: Fifth Forum of Young Researchers, Ижевск, 2017
• Optimization of hexacopter stability control with disturbances in its stochastic state space dynamics model
  статья в сборнике трудов конференции: 55th International Scientific Conference on Experimental Stress Analysis 2017, EAN 2017, Novy Smokovec, 2017
• Проблемно ориентированный алгоритм управления захватом объектов манипулятором человекоподобного робота
  статья в журнале: Вестник ИжГТУ им. М.Т. Калашникова, Ижевск, 2017
• Исследование помех движения руки робота в пространстве с использованием метода многозвенного маятника
  статья в журнале: Вестник ИжГТУ им. М.Т. Калашникова, Ижевск, 2017
• АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОЦЕНКИ КОМПОЗИЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК 2D-ИЗОБРАЖЕНИЯ: МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ
  статья в журнале: Интеллектуальные системы в производстве, Ижевск, 2017
• Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота
  статья в журнале: Мехатроника, автоматизация, управление, Москва, 2017
• Exploiting an intelligent fuzzy-PID system in nonlinear aircraft pitch control
  статья в сборнике трудов конференции: 2016 International Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON 2016, Moscow, 2016
• Exploiting Intelligent Systems in Aircraft Pitch Control
  статья в сборнике трудов конференции: Приборостроение в XXI веке. Интеграция науки, образования и производства, Ижевск, 2016
• ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВИДЕОМАТЕРИАЛОВ ПО НАУЧНОЙ ТЕМАТИКЕ ДЛЯ СОЗДАНИЯ КУРСА ПО АНГЛИЙСКОМУ ЯЗЫКУ В ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ СФЕРЕ ОБЩЕНИЯ
  статья в журнале: Вестник ИжГТУ им. М.Т. Калашникова, Ижевск, 2015
• Automated Systems of Image Verification
  книга или сборник статей: 2015
• Mastery of Language Skills. Advances in Science and Technology
  книга или сборник статей: 2014
• Mastery of Language Skills. Advances in Science and Technology
  книга или сборник статей: 2014
• ЭКСПЛУАТАЦИЯ КОНЕЧНОСТЕЙ ДВУРУКОГО АМБИДЕКСТРАЛЬНОГО РОБОТА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ, ТРЕБУЮЩИХ СОВМЕСТНОЙ КООПЕРАЦИИ
  статья в журнале: Вестник ИжГТУ им. М.Т. Калашникова, Ижевск, 2014
• Совершенствование процесса решения обратной кинематической задачи на основе модели нейронной нечеткой логики
  статья в журнале: Вестник ИжГТУ им. М.Т. Калашникова, Ижевск, 2014
• РАЗВИТИЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ И КОММУНИКАЦИОННОЙ КОМПЕТЕНЦИИ МЕТОДОМ ПРОЕКТОВ В ЭЛЕКТРОННОЙ СРЕДЕ
  статья в журнале: Образование и наука, Екатеринбург, 2014
• Inclusion of decision making theory discipline in higher education curricula
  статья в сборнике трудов конференции: Технические университеты: интеграция с европейскими и мировыми системами образования, Ижевск, 2014
• ANFIS model for iARM inverse kinematics solution
  статья в сборнике трудов конференции: Fourth Forum of Young Researchers. In the framework of International Forum “Education Quality – 2014”, Izhevsk, 2014
• Высокоточное управление относительно робастного управления
  статья в журнале: Вестник ИжГТУ им. М.Т. Калашникова, Ижевск, 2013
• 3D Model Reconstruction of Fetus from 2D Ultrasound Devices
  статья в журнале: Damascus Journal for Engineering Sciences, Дамаск, 2012
• Efficient Teaching of Operating Systems
  статья в сборнике трудов конференции: V Международная конференция "Технические университеты: интеграция с европейскими и мировыми системами образования", Ижевск, 2012
• Available Bandwidth Estimation in Computer Networks Using Single Probing Train
  статья в журнале: Damascus Journal for Engineering Sciences, Дамаск, 2012
• Steganography in 3D Models of Photos
  статья в журнале: Damascus Journal for Engineering Sciences, Дамаск, 2011
• Comparison between A2ODV and AODV in Multi-Agent systems
  статья в журнале: Damascus Journal for Engineering Sciences, Дамаск, 2011
• Robotics as an efficient tool in education
  статья в сборнике трудов конференции: Технические университеты: интеграция с европейскими и мировыми системами образования, Ижевск, 2010
• The Impact of Administration on Education Quality
  статья в сборнике трудов конференции: Технические университеты: интеграция с европейской и мировой системами образования, Ижевск, 2008