Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова

Должности:

• Кафедра «Мехатронные системы» - доцент

• Научно-технические аспекты автоматизации гидропрессовой сборки соединений с натягом с использованием робота
  статья в журнале: Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, Ижевск, 2019
• Программно-аппаратный комплекс диагностирования приводов мобильных роботов
  статья в сборнике трудов конференции: Технические университеты: интеграция с европейскими и мировыми системами образования, Ижевск, 2019
• Опыт подготовки магистров по направлению 15.04.06 "Мехатроника и робототехника" в ИжГТУ имени М. Т. Калашникова
  статья в сборнике трудов конференции: Технические университеты: интеграция с европейскими и мировыми системами образования, Ижевск, 2019
• НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ПРИМЕНЕНИЯ МЕТОДА ГЛАВНЫХ КОМПОНЕНТ ПРИ ОБРАБОТКЕ LIDAR-ДАННЫХ
  статья в журнале: Интеллектуальные системы в производстве, Ижевск, 2018
• ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ПРИВОДОВ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ НА БАЗЕ МОДЕЛИ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА
  статья в журнале: Интеллектуальные системы в производстве, Ижевск, 2018
• СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ С ПРИМЕНЕНИЕМ ОДНОФАКТОРНЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ
  статья в журнале: Интеллектуальные системы в производстве, Ижевск, 2018
• Complex control method of degreasing process
  статья в журнале: Lecture Notes in Mechanical Engineering, , 2018
• Нейросетевая сегментация данных лазерной сканирующей системы
  статья в журнале: Вестник ИжГТУ им. М.Т. Калашникова, Ижевск, 2017
• Моделирование мехатронного пьезомодуля для сборки конических керамических соединений с натягом
  статья в журнале: Вестник ИжГТУ им. М.Т. Калашникова, Ижевск, 2017
• Поиск траектории движения мобильного робота-гида
  статья в сборнике трудов конференции: IV Всероссийская научно-техническая конференция "Молодые ученые - ускорению научно-технического прогресса в XXI веке", Ижевск, 2016
• Оценка эффективности алгоритмов генерации траектории движения мобильного робота в сцене со статическими и динамическими препятствиями
  статья в сборнике трудов конференции: Молодые ученые - ускорению научно-технического прогресса в XXI веке, Ижевск, 2015
• Применение БИНС для ориентации мобильных объектов в закрытых помещениях
  статья в сборнике трудов конференции: Молодые ученые - ускорению научно-технического прогресса в XXI веке, Ижевск, 2015
• Улучшение карты диспаратностей методами обработки изображений
  статья в сборнике трудов конференции: Молодые ученые - ускорению научно-технического прогресса в XXI веке, Ижевск, 2015
• Разработка модели интеллектуального робота-экскурсовода
  статья в сборнике трудов конференции: Молодые ученые - ускорению научно-технического прогресса в XXI веке, Ижевск, 2015
• ДИАГНОСТИКА СИСТЕМ ПРИВОДОВ ДЕРЕВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОБОРУДОВАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ
  статья в журнале: Интеллектуальные системы в производстве, Ижевск, 2015
• Control and diagnostic model of brushless DC motor
  статья в журнале: Journal of Electrical Engineering, , 2014
• Влияние механической сборки на напряженно-деформированное состояние деталей соединений с натягом
  статья в журнале: Вестник машиностроения, Москва, 2014
• Адаптивный сервопресс с синхронным управлением приводами
  статья в сборнике трудов конференции: Выставка инноваций - 2014, Ижевск, 2014
• Welding joint monitoring system for robotic MIG/MAG welding
  статья в сборнике трудов конференции: Fourth Forum of Young Researchers. In the framework of International Forum “Education Quality – 2014”, Izhevsk, 2014
• Роботизированный Автомат-Буфет (РАБ)
  статья в сборнике трудов конференции: Выставка инноваций - 2014, Ижевск, 2014
• Планетарная передача
  патент: 2014
• Планетарная передача
  патент: 2014
• Basics of robot navigation and localization in space based on technical stereo vision
  статья в сборнике трудов конференции: Fourth Forum of Young Researchers. In the framework of International Forum “Education Quality – 2014”, Izhevsk, 2014
• Гидропрессовые соединения с деталями из титановых сплавов
  статья в журнале: Сборка в машиностроении, приборостроении, Москва, 2013
• Управление давлением и расходом масла при гидропрессовой сборке с использованием регулятора грузового типа
  статья в сборнике трудов конференции: Молодые ученые - ускорению научно-технического прогресса в XXI веке, Ижевск, 2013
• Информационно-измерительная система автоматической установки для гидропрессовой сборки соединений с натягом
  статья в сборнике трудов конференции: Молодые ученые - ускорению научно-технического прогресса в XXI веке, Ижевск, 2013
• Разработка системы управления беспилотным летательным аппаратом типа гексакоптер
  статья в сборнике трудов конференции: Молодые ученые - ускорению научно-технического прогресса в XXI веке, Ижевск, 2013
• Распознавание знаков ограничения скорости дорожного движения при помощи искусственной нейронной сети
  статья в сборнике трудов конференции: Молодые ученые - ускорению научно-технического прогресса в XXI веке, Ижевск, 2013
• Выбор источников информации и управляющего воздействия при автоматической гидропрессовой сборке соединений с натягом
  статья в сборнике трудов конференции: Молодые ученые - ускорению научно-технического прогресса в XXI веке, Ижевск, 2013
• ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ НАГРУЗОЧНОЙ СПОСОБНОСТИ СОЕДИНЕНИЙ С НАТЯГОМ ПРИ НАГРУЖЕНИИ ИЗГИБАЮЩИМ МОМЕНТОМ И ВРАЩЕНИЕМ
  статья в журнале: Вестник ИжГТУ им. М.Т. Калашникова, Ижевск, 2012
• СТРУКТУРА И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ПОТОКИ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ СОЕДИНЕНИЙ С НАТЯГОМ
  статья в журнале: Интеллектуальные системы в производстве, Ижевск, 2012
• Теоретическое обоснование новых способов сборки и разборки соединений с натягом
  статья в журнале: Сборка в машиностроении, приборостроении, Москва, 2011
• Стратегия ремонта станков по техническому состоянию
  статья в журнале: Ремонт. Восстановление. Модернизация, Москва, 2011
• ИССЛЕДОВАНИЕ МОДЕЛИ УСТРОЙСТВА БЕСКОНТАКТНОЙ ПЕРЕДАЧИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ МЕХАТРОННОГО ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО МОДУЛЯ*
  статья в журнале: Вестник Ижевского государственного технического университета, Ижевск, 2011
• Experimental plant for interference fit disassembling
  статья в сборнике трудов конференции: 14th International Conference on Mechatronics, MECHATRONIKA 2011, Trencianske Teplice, 2011
• Напряженно-деформированное состояние деталей соединения с натягом под действием изгибающего момента
  статья в журнале: Вестник машиностроения, Москва, 2010
• ОЦЕНКА СИЛОВОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА МЕХАТРОННЫЙ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ПРИ РАСТАЧИВАНИИ
  статья в журнале: Вестник Ижевского государственного технического университета, Ижевск, 2010