Блохин, М. А. Лесопильное производство: автоматизация и роботизация технологии лесопиления: учебное пособие / М. А. Блохин. — Москва, Вологда: Инфра-Инженерия, 2022. — 112 c. — ISBN 978-5-9729-0967-4. — Текст: электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/124119.html (дата обращения: 25.03.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

Приведено описание современных технологий и способов автоматизации и роботизации создаваемого оборудования, а также представлены решения и расчеты конкретных конструкторско-технологических задач, направленных на создание и эксплуатацию принципиально нового энергосберегающего оборудования повышенной производительности для производства паркета, ламелей, обрезной доски, двухкантного бруса высокого качества. Для студентов технических вузов направления подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». Может быть полезно для преподавателей и инженеров, а также разработчиков оборудования с круговым поступательным движением полотен.

Левшин, Г. Е. Автоматизация литейного производства: монография / Г. Е. Левшин. — Москва, Вологда: Инфра-Инженерия, 2022. — 624 c. — ISBN 978-5-9729-0795-3. — Текст: электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/123993.html (дата обращения: 28.05.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

Рассмотрены аспекты автоматизации операций литейного производства. Изложены основные понятия, системы и средства автоматического контроля, защиты и управления. Показана разработка структурной схемы автоматизированного технологического процесса, конструктивно-технологической и функциональной схем, алгоритмов управления, циклограммы и тактограммы. Приведены основы проектирования высокоэффективного автоматического литейного оборудования и анализ структурно-компоновочных решений автоматических машин и линий. Для специалистов, занимающихся автоматизацией литейного производства, а также ученых и инженеров. Может быть полезно студентам и аспирантам машиностроительных и металлургических специальностей.
 

Медведев, В. А. Моделирование роботов и робототехнических систем: учебное пособие / В. А. Медведев. — Москва: Ай Пи Ар Медиа, 2021. — 82 c. — ISBN 978-5-4497-1203-5. — Текст: электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/108369.html (дата обращения: 15.05.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

В учебном пособии приведены математические выражения, необходимые для построения динамической модели манипулятора на основе аппарата Ньютона-Эйлера. Рассмотрены аспекты построения с помощью аналитического моделирования динамических моделей различных исполнительных приводов, а также модели робота с системой динамического управления. Освещены вопросы имитационного моделирования робототехнических систем с использованием общецелевой системы моделирования GPSS, описаны основные блоки системы GPSS. Отдельная глава посвящена основам моделирования исполнительных приводов и управляемого движения манипуляторов на персональных компьютерах. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплину «Моделирование роботов и робототехнических систем».

Методы и средства управления промышленными роботами: учебное пособие / М. Е. Вильбергер, И. И. Сингизин, Н. С. Попов, Г. С. Сидоров. — Новосибирс: Новосибирский государственный технический университет, 2022. — 72 c. — ISBN 978-5-7782-4616-4. — Текст: электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/126503.html (дата обращения: 25.03.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.

Олещук, В. А. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: учебное пособие / В. А. Олещук. — Москва, Вологда: Инфра-Инженерия, 2023. — 152 c. — ISBN 978-5-9729-1315-2. — Текст: электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/133158.html (дата обращения: 28.03.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

Рассматриваются вопросы автоматизации производственных процессов в машиностроении, даны основные направления развития автоматизации. Показана загрузка технологического оборудования, применение промышленных роботов в промышленности, автоматизация контроля, автоматизация сборочных процессов. Рассматриваются конкретные методы и средства, позволяющие автоматизировать каждое направление. Объясняются принципы действия средств автоматизации производственных процессов, рассматриваются их достоинства и недостатки, области применения. Для студентов направлений подготовки 15.00.00 «Машиностроение», 05.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машино-строительных производств».

Рязанов, С. И. Автоматизация производственных процессов в машиностроении. Робототехника, робототехнические комплексы. Практикум: учебное пособие / С. И. Рязанов, Ю. В. Псигин. — Москва, Вологда: Инфра-Инженерия, 2023. — 156 c. — ISBN 978-5-9729-1351-0. — Текст: электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/132915.html (дата обращения: 25.03.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

Рассматривается теория надежности в практике построения автоматизированных систем проектирования структурных компоновок автоматизированных технологических комплексов, а также процесс создания, внедрения, модернизации, эксплуатации современных робототехнических комплексов. Даны сведения о выборе средств автоматизации, представленных на мировом индустриальном рынке. Для студентов, обучающихся по направлению 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», профиль «Технология машиностроения».

Системы автоматизации и интеллектуальное управление роботами: лабораторный практикум / В. А. Погонин, И. А. Елизаров, А. С. Егоров [и др.]. — Тамбов: Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2022. — 82 c. — ISBN 978-5-8265-2482-4. — Текст: электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/133326.html (дата обращения: 25.03.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

Рассмотрены робототехнические системы и системы автоматического управления. Приведены методы исследования динамических и статических характеристик объектов управления, методы экспериментального определения настроек регуляторов и снятия переходных процессов в АСР, исследования качества переходных процессов. Предназначен для студентов 3, 4 курсов, обучающихся по направлениям подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», очной и заочной форм обучения.

Снитко, С. А. Автоматизированное проектирование колес, калибровок, инструмента деформации и процессов в колесопрокатном производстве: монография / С. А. Снитко, А. В. Яковченко, Н. И. Ивлева. — Москва, Вологда: Инфра-Инженерия, 2023. — 348 c. — ISBN 978-5-9729-1512-5. — Текст: электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/133349.html (дата обращения: 25.03.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

Рассмотрены вопросы совершенствования конструкций штампованно-катаных железнодорожных колес, автоматизированного проектирования профилей колес, калибровок, процессов, сборочных чертежей и чертежей инструмента деформации колесопрокатных станов, а также заготовочных, формовочных и выгибных прессов. Для калибровщиков колесопрокатных цехов, научных и инженерно-технических работников, специализирующихся в области математического моделирования процессов обработки металлов давлением, а также создания методов и компьютерных программ проектирования конструкций колес, калибровок, процессов и инструмента деформации. Может быть полезно студентам и аспирантам университетов, обучающимся по специальностям «Обработка металлов давлением» и «Машины, агрегаты и процессы (в металлургии)».

Титенок, А. В. Основы робототехники: учебное пособие / А. В. Титенок. — Москва, Вологда: Инфра-Инженерия, 2022. — 236 c. — ISBN 978-5-9729-0872-1. — Текст: электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/124173.html (дата обращения: 25.03.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

Рассмотрены этапы эволюции промышленных роботов, даны основные конструктивные схемы, приведены характеристики и схемы систем управления, изложены сведения о механизмах и устройствах новой техники. Представлены сведения по применению промышленных роботов в машиностроении на конкретных примерах. Рассмотрена система безопасности труда операторов промышленных роботов. Для студентов среднего профессионального образования.

Трофимов, В. Б. Интеллектуальные автоматизированные системы управления технологическими объектами: учебное пособие / В. Б. Трофимов, С. М. Кулаков. — 2-е изд. — Москва, Вологда: Инфра-Инженерия, 2020. — 256 c. — ISBN 978-5-9729-0488-4. — Текст: электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/98392.html (дата обращения: 25.03.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

Представлены теоретические и прикладные основы интеллектуальных АСУ применительно к сложным техническим и человеко-техническим объектам. Выполнены анализ, обобщение и развитие концептуальных основ интеллектуальных систем контроля и управления сложными динамическими объектами, разработаны новые нейроэкспертные методы и алгоритмы распознавания, оптимизации, регулирования, создано алгоритмическое и программное обеспечение интеллектуальных систем для решения актуальных задач контроля и управления агрегатами и производственными участками предприятий черной металлургии. Для специалистов и исследователей в области систем управления, АСУТП, АСУП, а также для студентов, аспирантов, преподавателей вузов.