Сложные технические системы: управление, надежность, мехатроника


Scoll abramovЧлены научной школы:

  • Щенятский Алексей Валерьевич- д.т.н, профессор, член редколлегии журнала «UniversityReviev» (Словакия)
  • Турыгин Юрий Васильевич- д.т.н, профессор, член редколлегии журнала «UniversityReviev» (Словакия)
  • Сивцев Николай Сергеевич- д.т.н, профессор, член редколлегии журнала «UniversityReviev» (Словакия)

Специальности подготовки аспирантов и докторантов:

  • 05.02.02 Машиноведение, системы приводов и детали машин
  • 05.02.08 Технология машиностроения
  • 05.02.05 Мехатроника и робототехника

Соответствие приоритетным направлениям развития науки, технологий и техники Российской Федерации:

  • Индустрия наносистем и материалы
  • Информационно-телекоммуникационные системы
  • Транспортные, авиационные и космические системы

Перечень основных публикаций за 5 лет:

Монографии:

  1. Kollar P., Nikitin Y., Bozek P. The determination of the shelf mass in the universal shelf stacker by measuring the torque current of the frequency converter of the main drive // Vychova a uplatneny technickych inzenyru v XXI stoleti: monografie. Gliwice, Publisher PA NOVA SA, 2015. Pp. 17- 23. ISBN 978-83-940150-5-3.
  2. Теория и технология гидропрессовых соединений :монография/ Щенятский А. В., Абрамов И.В., Соснович Э.В., Глухова К.А.-Ижевск:Изд-во ИжГТУ, 2012.-496 с.:ил.- (Монографии ИжГТУ). ISBN 496 978-5-7526-0541-3
  3. Калинкин Ф.Ф., Турыгин Ю.В., Аверкин В.В. Разработка и моделирование систем струйной промывки сукон бумагоделательных машин // Вибродиагностика, триботехника, вибрация и шум: монографический сборник материалов семинара VII Международной научно-технической конференции «Социально-экономические и экологические проблемы лесного хозяйства» / Под. ред. А.А. Санникова, Н.В. Куцубиной. – Екатеринбург: Уральск. гос. лесотехн. ун–т, 2009. – С. 165 – 171. ISBN 975-5-94984-242-3

Публикации:

1. Абрамов И.В., Лекомцев П.В. Анализ процесса калибровки и точности получаемых конических отверстий деталей сложной формы // СТИН. 2015. № 2. С. 37-40. ISSN 0869-7566.

2. Turygin, Yu., Аbramov, I., Božek, P.,MODEL OF COMPLEX ENERGY SYSTEM OPERATION / Proceedings of the 12th International Scientific Conference Energy-Ecology-Economy 2014 (in Tatranské Matliare, Slovakia, May 20 - 22, 2014). – Bratislava, 2014. – P. 499 – 503. ISBN 978-80-89402-70-0 (Skopus)

    1. Yu.V. Turygin, Yu.V. Zubkova, R. Hartansky. Assurance of the Electron Beam Positioning Accuracy at Electron Beam Welding. // Proceedings of the RAAD 2014, 23rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. September 3-5, 2014, Smolenice Castle, Slovakia. – P. 349 – 353. (ISBN 978-80-227-4219-1) (Skopus)

    2. Pavol Božek, Yuri Turygin Measurement of the Operating Parameters and Numerical Analysis of the Mechanical Subsystem // MEASUREMENT SCIENCE REVIEW, Volume 14, No. 4, 2014. – P. (Journal of the Institute of Measurement Science Slovak Academy of Sciences Supported by Slovak National Committee IMEK ISSN 1335 – 8871) (Web of sins)

    3. Pavol Božek, Yuri Turygin Measurement of the Operating Parameters and Numerical Analysis of the Mechanical Subsystem // MEASUREMENT SCIENCE REVIEW, Volume 14, No. 4, 2014. – P. (Journal of the Institute of Measurement Science Slovak Academy of Sciences Supported by Slovak National Committee IMEK ISSN 1335 – 8871) (Web of sins)

    4. Pavol Božek, Yuri Turygin Measurement of the Operating Parameters and Numerical Analysis of the Mechanical Subsystem // MEASUREMENT SCIENCE REVIEW, Volume 14, No. 4, 2014. – P. (Journal of the Institute of Measurement Science Slovak Academy of Sciences Supported by Slovak National Committee IMEK ISSN 1335 – 8871(Web of Science)

    5. Abramov I.V., Nikitin Yu.R., Abramov A.I., Sosnovich E.V., Bozhek P. Control and diagnostic model of brushless DC motor // Journal of Electrical Engineering, Vol. 65, No. 5, 2014. Pp. 277- 282. ISSN 1335-3632 (Web of Science)

    6. Научно-технические аспекты автоматизации гидропрессовой сборки соединения с натягом" Абрамов А.И., Абрамов И.В., Романов А.В. Журнал: СБОРКА В МАШИНОСТРОЕНИИ, ПРИБОРОСТРОЕНИИ. №1, 2013, Издательство: Научно-техническое издательство "Машиностроение" (Москва) ISSN: 0202-3350

    7. Моделирование точности сопрягаемых поверхностей в конических соединениях. И.В. Абрамов, П.В. Лекомцев. журнал «Вестник машиностроения» №5, 2015. ISSN: 0042-4633

    8. Абрамов А.И., Абрамов И.В., Петров А.В., Романов А.В. Гидропрессовые соединения с деталями из титановых сплавов // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2013. - №6. – С.28-31. – ISSN 0202-3350. (Москва).

Основные направления исследований:

  • Моделирование и разработка алгоритмов управления мехатронными системами.
  • Системы технического обслуживания и ремонта на основе диагностики механических, электрических, гидропневматических, комбинированных элементов и систем ЧПУ.
  • Моделирование напряженно-деформированного состояния деталей, конструкций сложных технических систем численными методами.
  • Системы технического зрения.
  • Инерционные навигационные системы.

Наиболее важные НИОКР:

  • Высокоточные приводы для нанесения магнитных и фотопленок.
  • Системы обслуживания и ремонта станочного оборудования.
  • Высоконапряженные соединения с натягом, в т.ч. с деталями из титана, технической керамики, стекла и с наноразмерными покрытиями сопряженных поверхностей.
  • Системы технического зрения для сварочных роботов на базе высокоскоростных камер, ультразвуковых датчиков.
  • Инерционно-измерительная система мобильной платформы на основе лидара.

Представление научной школы:

Научная школа сформировалась на базе исследований выполненных отраслевой лабораторией надежности бумагоделательного оборудования при кафедре «детали машин и ПТМ» Ижевского Механического института, ныне Ижевский Государственный Технический Университет им. М.Т. Калашникова, в 1985 году.

Совместным приказом министра химического машиностроения СССР, минлесбумпрома СССР и МВОиСО РСФСР от 9 января 1979 года научным руководителем лаборатории был утвержден Абрамов И.В.

Началом отсчета функционирования НШ считается 1985 год, год первой защиты кандидатской диссертации за прошедший период в НШ защищено 10 докторских диссертаций и более 30 кандидатских диссертаций.

Опубликовано 12 монографий и около 400 статей, 20 учебных пособий, около 100 авторских изобретений и патентов. Коллектив НШ принимал участие в 6- рамочной программе Евросоюза, ФЦП по мехатронной расточной головке, гранты РФФИ , «Умник». Членами НШ ежегодно выполняются хоздоговорные работы объемом 3-7 млн. руб.

Общественное признание:

Разработки членов НШ неоднократно представлялись на ВДНХ СССР, ВВЦ России, участие в Российских выставках (Уралвагонзавод). Аспиранты становились стипендиатами премии правительства РФ, президента УР, принимают регулярное участие в инновационных проектах. Более 30 студентов были приглашены для участия в исследованиях, проводимых в зарубежных университетах, таких как Брно ( Чехия), Тренчин (Словакия), университет Лейфана Люненбург (Германия), Будапешт (Венгрия). Студенты Египетскороссийского университета ежегодно осуществляют включенное образование, а более 20 студентов обучаются по программе двойных дипломов.

Члены НШ регулярно выступают на международных конференциях , читают лекции в зарубежных университетах.

Контактная информация:

ms@istu.ru тел. 82-3290

 

Дата: 07.08.2018
Полезная информация