Виртуальная выставка информационных ресурсов

«Робототехника: беспилотные технологии»

Ахмедов, Т. Х. Летательные и подводные аппараты с машущими движителями: монография / Т. Х. Ахмедов. — Москва: Инфра-Инженерия, 2017. — 192 c. — ISBN 978-5-9729-0185-2. — Текст: электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/68992.html (дата обращения: 28.11.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

В книге изложены результаты исследований в области машущих движителей, аналогами которых являются природные объекты - аэробионты (птицы и насекомые с быстромашущими крыльями), а также гидробионты (китообразные, рыбы, пингвины и жуки-плавунцы). Рассматриваются принципы действия и теоретические основы машущих движителей природных аналогов. Разработаны действующие механические модели аппаратов с машущими движителями. Создана расчётная схема, проведён расчёт тяги и мощности быстромашущего движителя. Разработаны технические облики беспилотных летательного и подводных аппаратов, а также судов с машущими движителями. Полученные результаты могут быть использованы при разработке и проведении оценочных расчётов, например, дистанционно пилотируемого летательного аппарата с быстромашущими крыльями, а также при изучении курса «Аэродинамика и теория полёта». Для специалистов соответствующих областей науки и техники, преподавателей, студентов вузов.

       Балабанов, П. В. Программирование беспилотного летательного аппарата мультироторного типа: учебное пособие / П. В. Балабанов, А. Г. Дивин, Д. А. Любимова. — Тамбов: Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2023. — 85 c. — ISBN 978-5-8265-2689-7. — Текст: электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/141076.html (дата обращения: 13.11.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

Содержит методические указания к практическим и лабораторным работам дисциплины «Программирование мехатронных систем». Рассмотрены следующие вопросы: подготовка технического задания на разработку программного обеспечения мехатронных систем; разработка программного обеспечения для управления мехатронных систем на примере квадрокоптера; получение и обработка изображений с камер видимого и инфракрасного диапазона спектра излучения; тестирование и расчет надежности программного обеспечения. Предназначено для студентов, обучающихся по программам бакалавриата и магистратуры 15.03.06, 15.04.06 «Мехатроника и робототехника». Может быть интересно начинающим программистам робототехникам, студентам, а также всем, кто интересуется вопросами программирования дронов с использованием языка python.

Беспилотные авиационные системы: учебное пособие для СПО / С. В. Кисова, Б. С. Цыдыпов, Е. В. Коновалова [и др.]. — Саратов, Москва: Профобразование, Ай Пи Ар Медиа, 2025. — 104 c. — ISBN 978-5-4488-2615-3, 978-5-4497-4567-5. — Текст: электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/152720.html (дата обращения: 07.11.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей. - DOI: https://doi.org/10.23682/152720.

Учебное пособие рассматривает беспилотные авиационные системы (БАС): их конструкцию, управление и эксплуатацию. В издании также представлены правовые аспекты применения БАС и вопросы практического использования БАС в лесном и сельском хозяйстве. Подготовлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования. Предназначено для студентов, обучающихся по укрупненной группе профессий и специальностей «Аэронавигация и эксплуатация авиационной и ракетно-космической техники» и изучающих дисциплины «Эксплуатация беспилотных авиационных систем», «Основы беспилотных авиационных систем».

Вегера, Ж. Г. Основы теории проектирования информационно-измерительных и управляющих систем коптеров: учебное пособие / Ж. Г. Вегера, В. В. Слепцов. — Москва, Вологда: Инфра-Инженерия, 2025. — 128 c. — ISBN 978-5-9729-2480-6. — Текст: электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/153913.html (дата обращения: 25.11.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

Изложены материалы по анализу и синтезу информационно-измерительных и управляющих систем коптеров. Особое внимание уделено выводу основных формул. Все разделы содержат примеры решения конкретных практических задач. Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 12.03.01 «Приборостроение», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 27.03.03 «Системный анализ и управление», а также для специалистов - разработчиков сложных управляющих автоматических систем.

Гарькушев, А. Ю. Обеспечение безопасности при незаконном применении беспилотных воздушных судов: учебное пособие для СПО / А. Ю. Гарькушев, А. В. Липис, И. Л. Карпова. — 2-е изд. — Саратов, Москва: Профобразование, Ай Пи Ар Медиа, 2026. — 128 c. — ISBN 978-5-4488-2683-2, 978-5-4497-4791-4. — Текст: электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/155928.html (дата обращения: 07.11.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

В учебном пособии показаны способы обнаружения и противодействия актам незаконного применения беспилотных воздушных судов. В издании представлены основные конструкции беспилотников, даны сведения об угрозах гражданским объектам при несанкционированном применении беспилотных летательных аппаратов. Подготовлено в соответствии с Федеральным государственным образовательным стандартом среднего профессионального образования. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по укрупненным группам профессий и специальностей «Авиационная и ракетно-космическая техника», «Аэронавигация и эксплуатация авиационной и ракетно-космической техники» (специальность «Эксплуатация беспилотных авиационных систем»), изучающих дисциплины «Беспилотные летательные аппараты», «Безопасность полетов», «Техническая эксплуатация беспилотных авиационных систем».

Козлова, А. Т. Основы применения беспилотных авиационных систем: учебное пособие для СПО / А. Т. Козлова, А. В. Исаев. — Саратов, Москва: Профобразование, Ай Пи Ар Медиа, 2024. — 89 c. — ISBN 978-5-4488-2155-4, 978-5-4497-3283-5. — Текст: электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/141701.html (дата обращения: 07.11.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей. - DOI: https://doi.org/10.23682/141701.

В учебном пособии приводятся краткие сведения по истории развития беспилотных и дистанционно управляемых воздушных судов, рассматривается типовая структура беспилотных авиационных систем и конструктивные особенности беспилотных воздушных судов. Проведен анализ текущей рыночной ситуации и перспектив рынка, связанного с беспилотными авиационными технологиями. Рассмотрены проблемы, сдерживающие развитие беспилотной авиации в Российской Федерации. Подготовлено в соответствии с Федеральным государственным образовательным стандартом среднего профессионального образования. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по укрупненным группам профессий и специальностей «Авиационная и ракетно-космическая техника», «Аэронавигация и эксплуатация авиационной и ракетно-космической техники» (специальность «Эксплуатация беспилотных авиационных систем»), изучающих дисциплины «Беспилотные летательные аппараты», «Безопасность полетов», «Дистанционное пилотирование беспилотных воздушных судов самолетного типа», «Дистанционное пилотирование беспилотных воздушных судов вертолетного типа», «Дистанционное пилотирование беспилотных воздушных судов смешанного типа».

Макаров, Л. М. Эскизное проектирование беспилотных транспортных средств: учебное пособие / Л. М. Макаров. — Москва, Вологда: Инфра-Инженерия, 2024. — 116 c. — ISBN 978-5-9729-1934-5. — Текст: электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/143595.html (дата обращения: 12.11.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

Содержит типовые схемы компоновки деталей, узлов и агрегатов, а также эскизные проектные решения размещения функциональных блоков в различных конструкциях беспилотных транспортных средств. Содержание книги представлено основными тематическими линиями эскизного проектирования беспилотных транспортных средств, создающими базовые понятия о конструктивных элементах, блоках и функциональных узлах современных подвижных технических систем, обладающих возможностью воспроизводить сложные транспортные сети. Для студентов, магистров и аспирантов, владеющих базовыми знаниями в области научных дисциплин: «Механотроника», «Автоматика и телемеханика», «Вычислительная техника», «Автоматизированные системы телекоммуникации и управления», «Системы связи», «Интеллектуальные информационные системы». Может представлять интерес для инженеров и научных работников.

Старчиков, С. А. Основы аэронавигации: учебное пособие для СПО / С. А. Старчиков. — 2-е изд. — Саратов: Профобразование, 2025. — 252 c. — ISBN 978-5-4488-1881-3. — Текст: электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/146786.html (дата обращения: 07.11.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

В учебном пособии изложены основы аэронавигации. Рассмотрены вопросы авиационной картографии, влияние ветра на полет воздушного судна, основные правила аэронавигации при полете по маршруту. Основное внимание уделено применению угломерных, угломерно-дальномерных радионавигационных систем и спутниковых навигационных систем для целей аэронавигации. Изложены основные положения зональной навигации. Соответствует отечественным требованиям к подготовке пилотов коммерческой авиации, предъявляемым к изучению дисциплин, входящих в состав профессиональных модулей «Летная эксплуатация однодвигательного воздушного судна и его функциональных систем (на уровне пилота-любителя)», «Летная эксплуатация воздушного судна, двигателя и функциональных систем на уровне пилота коммерческой авиации», «Летная эксплуатация многодвигательного воздушного судна и его функциональных систем на уровне практических полетов». Предназначено для курсантов учебных заведений среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Летная эксплуатация летательных аппаратов», а также будет полезно студентам специальности «Эксплуатация беспилотных авиационных систем», изучающим дисциплины «Безопасность полетов», «Дистанционное пилотирование беспилотных воздушных судов самолетного типа», «Дистанционное пилотирование беспилотных воздушных судов вертолетного типа», «Дистанционное пилотирование беспилотных воздушных судов смешанного типа». Может быть использовано членами летного экипажа и диспетчерами ОВД.

У., Биард Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика / Рэндал Биард У., Тимоти МакЛэйн У. ; перевод А. И. Демьяников ; под редакцией Г. В. Анцев. — Москва: Техносфера, 2015. — 312 c. — ISBN 978-5-94836-393-6. — Текст: электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/36871.html (дата обращения: 22.12.2023). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи «низкого уровня»), оценки состояния БЛА, а также расчета траектории полета (задачи «высокого уровня»), в настоящее время нет. Целевой аудиторией являются студенты, которые прошли подготовку в области электротехники, компьютерной техники, машиностроения и информатики и прослушали вводный курс по системам управления с обратной связью или робототехнике. Также книга будет интересна инженерам в области аэронавтики, которые заинтересованы во вводном курсе в автономные системы.

Экспериментальный модальный анализ летательных аппаратов: учебник / В. А. Бернс, А. В. Долгополов, Е. П. Жуков [и др.]. — 2-е изд. — Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2023. — 328 c. — ISBN 978-5-7782-4938-7. — Текст: электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/156027.html (дата обращения: 13.11.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

Учебник посвящен методам экспериментального модального анализа самолетов, вертолетов, космических аппаратов и беспилотных летательных аппаратов. Представлена история развития этих методов, сделан обзор современных методов и средств модальных испытаний. Изложен метод модального анализа летательных аппаратов, основанный на свойствах вынужденных монофазных колебаний. Приведены результаты исследований погрешностей определения характеристик собственных тонов колебаний динамических систем. Описаны особенности модального анализа космических конструкций. Рассмотрены такие приложения результатов испытаний, как коррекция расчетных моделей и контроль технического состояния летательных аппаратов.

Дата: 02.12.2025
Полезная информация