Афонин, В. Л. Интеллектуальные робототехнические системы: учебное пособие / В. Л. Афонин, В. А. Макушкин. — 5-е изд. — Москва: Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа, 2026. — 221 с. — ISBN 978-5-4497-3302-3. — Текст: электронный // Образовательная платформа IPR СМАРТ: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/books/162506/details (дата обращения: 07.09.2026). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

Учебное пособие посвящено основам теории и методологии создания интеллектуальных систем и робототехнических комплексов. Даются примеры создания интеллектуальных систем и решения робототехнических задач; излагаются основы теории интеллектуальных систем: представление знаний, методы поиска решений. Приводятся методология и примеры создания экспертных систем. Рассматриваются основы теории распознавания изображений и системы распознавания изображений, общение с ЭВМ на естественном языке и системы речевого общения. Излагаются основы теории решения робототехнических задач, включая элементы искусственного интеллекта при выполнении технологических операций. Предназначено для студентов и специалистов, занимающихся исследованиями в области интеллектуальной робототехники.

Зубкова, Ю. В. Основы мехатроники и робототехники. Анализ манипулятора и проектирование захватных устройств робототехнических систем: учебное пособие / Ю. В. Зубкова, А. В. Щенятский. — Москва: Ай Пи Ар Медиа, 2025. — 92 с. — ISBN 978-5-4497-4387-9. — Текст: электронный // Образовательная платформа IPR СМАРТ: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/books/150822/details (дата обращения: 07.09.2026). — DOI: https://doi.org/10.23682/150822. — Режим доступа: для авторизир. пользователей.
Учебное пособие содержит сведения о методах кинематического анализа пространственных механизмов, задачах кинематики о положениях, скоростях и ускорениях тензорно-матричным методом и методом планов. В издании представлены методы построения зоны обслуживания манипулятора аналитическим и графическим способами. Также приведены примеры решения прямой задачи кинематики для получения уравнения положения схвата манипулятора методом преобразования координат (Денавита и Хартенберга). Учебное пособие позволит студентам ознакомиться с классификацией рабочих органов робототехнических систем (РТС) и конструктивными особенностями захватных устройств, изучить их составные части, кинематические схемы, способы крепления. Рассмотрены примеры расчета захватных устройств РТС. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Системный анализ и управление», изучающих дисциплину «Основы мехатроники и робототехники».

Интеллектуальные мехатронные системы: учебное пособие / И. В. Абрамов, А. И. Абрамов, Ю. Р. Никитин, С. А. Трефилов. — Москва: Ай Пи Ар Медиа, 2025. — 185 с. — ISBN 978-5-4497-3899-8. — Текст: электронный // Образовательная платформа IPR СМАРТ: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/books/145148/details (дата обращения: 07.09.2026). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

В учебном пособии рассмотрены методы искусственного интеллекта в системах управления, устройства управления мехатронных систем, датчики мехатронных систем, интеллектуальные приводы мехатронных систем, диагностика мехатронных систем. Описаны перспективы развития мехатронных систем. Приведены примеры их разработки. В книге использовались результаты исследований, выполненных при финансовой поддержке Министерства образования и науки Российской Федерации по теме «Разработка интеллектуальных систем управления и диагностики мехатронными приводами» в рамках государственного задания. Учебное пособие предназначено для студентов укрупненной группы направлений подготовки и специальностей «Машиностроение», изучающих дисциплину «Интеллектуальные мехатронные системы»

Капитонов, А. А. Введение в моделирование и управление для робототехнических систем / А. А. Капитонов; под редакцией А. Л. Фрадкова. — 2-е изд. — Москва, Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2026. — 108 с. — ISBN 978-5-4344-0404-4. — Текст: электронный // Образовательная платформа IPR СМАРТ: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/books/163975/details (дата обращения: 23.09.2026). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления движителями робота. В этой небольшой книге представлены задачи построения описывающих динамику системы математических моделей, а также описываются принципы построения регуляторов, которые позволяют привести робота в желаемое состояние. Предварительное математическое моделирование поведения системы позволяет избежать множества ошибок при настройке регулятора и значительно сократить время решения задачи. В свою очередь, правильный выбор управляющего регулятора позволит получить быструю и качественную работу системы. Здесь вы найдете наглядные примеры, которые можно самостоятельно повторить и получить интересную модель робота, которая станет отправной точкой в дальнейшем изучении этой сложной и обширной тематики.

Курышкин, Н. П. Основы робототехники: учебное пособие / Н. П. Курышкин, И. С. Сыркин. — 2-е изд. — Кемерово: Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева, 2025. — 178 с. — ISBN 978-5-00137-521-0. — Текст: электронный // Образовательная платформа IPR СМАРТ: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/books/155707/details (дата обращения: 21.09.2026). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

Рассмотрена история развития робототехники, классификация и технические характеристики современных промышленных роботов, методы структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза манипуляторов промышленных роботов. Изложены устройство и принципы работы сервомеханизмов роботов, методы программирования роботов, а также их технологическое применение. Подготовлено по дисциплинам «Основы робототехники», «Робототехника в сварке» для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки 09.03.02 «Информационные системы и технологии», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.01 «Машиностроение».

Лебедев, С. К. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике: учебное пособие / С. К. Лебедев, А. Р. Колганов; под редакцией А. Б. Виноградова. — 2-е изд. — Москва, Вологда: Инфра-Инженерия, 2025. — 352 с. — ISBN 978-5-9729-2635-0. — Текст: электронный // Образовательная платформа IPR СМАРТ: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/books/154708/details (дата обращения: 07.09.2026). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

Методы и средства управления промышленными роботами : учебное пособие / М. Е. Вильбергер, И. И. Сингизин, Н. С. Попов, Г. С. Сидоров. — 2-е изд. — Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2025. — 120 с. — ISBN 978-5-7782-5447-3. — Текст : электронный // Образовательная платформа IPR СМАРТ : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/books/158805/details (дата обращения: 07.09.2026). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами-манипуляторами, а также необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Пособие предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика и электротехника, 15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся для систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.

Никитин, Ю. Р. Диагностирование мехатронных систем: учебное пособие / Ю. Р. Никитин, И. В. Абрамов. — Москва: Ай Пи Ар Медиа, 2026. — 110 с. — ISBN 978-5-4497-4689-4. — Текст: электронный // Образовательная платформа IPR СМАРТ: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/books/154170/details (дата обращения: 07.09.2026). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

В учебном пособии изложены основные термины и определения диагностики и мехатронных систем, методы и устройства диагностирования мехатронных систем. Рассмотрены алгоритмы диагностирования мехатронных систем. Разработаны модели систем диагностирования мехатронных объектов. Приведены примеры разработки нейронной сети для диагностирования подшипников, примеры диагностирования станков, мехатронных модулей движения на базе системы нечеткого вывода. Предложены схемы аппаратных средств диагностирования мехатронных систем. Решена задача многокритериальной оптимизации систем диагностирования. В приложениях приведены исходные тексты программ диагностики станка с ЧПУ, программы для системы нечеткого вывода. Подготовлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для изучения дисциплины «Диагностика и надежность автоматизированных систем» по укрупненным группам направлений подготовки и специальностей «Машиностроение» и «Управление в технических системах». Кроме того, учебное пособие будет полезно студентам, обучающимся по инженерно-техническим направлениям

Таугер, В. М. Детали мехатронных модулей: учебное пособие / В. М. Таугер. — Москва: Ай Пи Ар Медиа, 2023. — 123 с. — ISBN 978-5-4497-1842-6. — Текст: электронный // Образовательная платформа IPR СМАРТ: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/books/125343/details (дата обращения: 07.09.2026). — DOI: https://doi.org/10.23682/125343. — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

В данном учебном пособии изложены методы расчета деталей преобразователей движения, необходимые для конструирования мехатронных модулей. Особое внимание уделяется разным видам и классификациям соединений и передач. Автором подробно рассмотрены конструктивные отличия основных деталей преобразователей движения мехатронных модулей от деталей передач общего назначения. Подготовлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Учебное пособие предназначено для бакалавров и магистрантов направлений подготовки 15.03.06, 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплины «Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование», «Детали машин» и «Прикладная механика».

Чихачева, О. А. Механизмы промышленных роботов. Примеры и расчеты: учебное пособие / О. А. Чихачева, Ю. И. Бровкина. — Москва, Вологда: Инфра-Инженерия, 2025. — 104 с. — ISBN 978-5-9729-2380-9. — Текст: электронный // Образовательная платформа IPR СМАРТ: [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/books/154573/details (дата обращения: 07.09.2026). — Режим доступа: для авторизир. пользователей.

Произведен обзор роботов гражданского и военного назначения ведущих фирм, а также промышленных роботов (ПР). Приведены классификация, характеристика, требования к ПР. Рассмотрены кинематические, структурные и конструктивные схемы основных механизмов широко распространенных типов ПР. Приведен пример конструкции механизма ПР с использованием соосных передач и дан пример расчета передаточных чисел для ПР различного назначения. Также приведены примеры конструкций механизмов ПР с использованием различных схем передач, намечен подход к расчету этих механизмов. Для студентов всех машиностроительных специальностей и направлений подготовки всех форм обучения, изучающих дисциплины «Техническая механика», «Основы проектирования деталей и узлов машин», «Основы анализа и расчета деталей технических систем», «Теория механизмов и машин», «Детали машин и основы конструирования».